笑い、ため息ありの電通大杯ヒト型レスコン、本格レスキューロボへの第１歩 [ロボコン]
◆11月１日に大阪府寝屋川市の大阪電気通信大学で、国内で初めて行われたヒト型レスキューロボットコンテストは、トンネルと段差をクリアして、ガレキに埋まるダミー人形を救出するまでの時間と救出時の優しさ、ロボットのパフォーマンス度の総合点で競うものでした。
笑い、ため息にまじって熱い声援が送られるなど、ほかのロボコンにはない、時間を忘れさせてくれるほど大変におもしろい内容でした。
トンネルと段差は競技者が、あらかじめ用意された４種類の高さのものから、自由に選ぶことが出来ます。ガレキの配置は審判が競技ごとに配置しますが、ダミーはプレーヤーの思いおもいの場所に置けます。
また、トンネルをくぐるのに、スケートボードを使った、段差を登るのに踏み台を用いるなども認められています。
ただ、審判によってイエローカードの提示が３回重なると失格で、その時点で競技を中断しなければいけません。
今回のコンテストには、毎年８月に神戸で開かれているレスキューロボコンの出場者にまじって、ロボワンやロボファイトといったロボット格闘技に出場している人たちの参加も見られました。
１位になった當田秀稔さんの「YOGOROZA」は、ロボワンに６回も出場しているといいます。バルタン星人のような大きな腕と手が特徴で。その手でダミーをすく上げ、抱えるようにしてゴールしていました。
おもしろい名前を付けているロボットもいました。
大阪電気通信大学自由工房の「大電通駒鳥」は、吉本新喜劇の島木譲二のギャグ「困った困ったこまどり姉妹」から取ったネーミング。さすがお笑いの本場、大阪のロボットです。
でも、確かにロボットの顔は、いつも困り果てたような表情をしています。
また転倒を繰り返すロボットに解説者が「ちょっとご乱心です」と、会場の笑いを誘う一幕もありました。これも大阪ならではでしょう。
せっかくダミー人形を抱きかかえても、コートの上に落としてしまうロボットも少なくありません。
これは「やさしい動作」に反するために、減点の対象になります。
観客席の子供たちからは、ロボットがダミー人形を落とすと「あっ～」とため息が漏れ、「がんばれ～」の声援が飛んでいました。
ヴイストン「Robovie-PC」による模範演技
◆予選に当たるファーストミッションが終了して、決勝のファイナルミッション開始までの時間を利用して、ヴイストンの２足歩行ロボット「Robovie-PC」による模範演技が行われました。
ロボット型PCとして売り出しているもので、ロボットにパソコンを内蔵させています。価格は39万9000円という高価なロボットです。無線LANで操縦できますが、この日はリモコンで操縦して、驚くような速さでダミー人形を救助してゴールしました。
ファイナルミッションでは、予選では楽々ゴールしたロボットも途中で失格するなど、厳しい戦いでした。
その結果、入賞者（ロボット）は、次の通りです。
１位の當田さんに表彰状を渡す升谷教授
--------------------------------------------------------------------------
賞 氏名 所属 ロボット名
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1位 當田 秀稔 個人 YOGOROZA
2位 岩気 裕司 ロボットフォース ケルビム
3位 高橋 裕一朗 大阪電気通信大学自由工房 大電通駒鳥
ヴイストン賞 中島 誠 大阪電気通信大学 自由工房 大電通駒鳥
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◆コンテストを終えてコンテスト実行委員長で大阪電気通信大学の升谷保博教授は「思ったより難しい内容でしたが、おもしろいロボットの動作を見ることができました。これは本格的なレスキューロボットへの第一歩です。ヒト型ロボットならではの活躍もあるように思います」と講評し、次回開催への意欲を見せていました。
また同大の都倉信樹学長は「おもしろい内容のロボコンでした。観客の皆さんも、これをきっかけにロボットに興味を持ってもらいたいです」と話していました。
都倉学長
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by Rosaline Culp (2023-03-13 16:59)