六本木ヒルズなど大型ビルで活躍する清掃ロボット：ロボメディア 2011：SSブログ

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スバル360の富士重工業が清掃ロボット事..｜地雷処理ロボットまでも作ってたブログトップ

六本木ヒルズなど大型ビルで活躍する清掃ロボット　[ロボット] [編集]

◆富士重工業の清掃ロボットシステム「RFS1」は、晴海トリトンスクエア
に７台、六本木ヒルズ３台、中部国際空港（国際線側）４台などが導入
され、連日、稼動しています。
　平成12年に導入した晴海トリトンスクエアでは、担当者１人で７台のロ
ボットを扱っているそうです。ロボットは各階を自走して清掃しています。
信号でエレベーターを呼び出し、指定されたフロアまで行き、掃除を繰
り返します。

　これは、エレベーター内にあらかじめ駆動装置が入った管制盤を設
置されており、それをロボットが発するPHS/SS無線で操作します。これ
で人間が行き先階のボタンを押すのと同様の操作ができ、目的の階
まで行けるという仕組みになっています。

　低層、高層とエレベーターが切り替わるビルでも、ロボットはちゃんと
乗り換えてフロアを移動していきます。目的階に到着するとロボットは
到着信号を発して、掃除を始めます。

◆同ビルでロボットによる掃除が始まるのは午後11時からです。担当
者が７台のロボットのスタートボタンを押します。操作盤は作業者から
嫌われるディスプレーを廃して、すべてアナログ式にしてあるそうです。
すべての掃除が終了するのは午前３時頃になります。自動で格納庫
へ戻り、充電が始まり、ロボットの就寝時間がやってくるです。

　晴海トリトンスクエアのビルは一辺が約50mありますが、建物内の廊
下は１本が長さ約40m、幅は約1.7mあります。RFS1は人間の髪の毛や
皮膚など微細なゴミを取るのを目的としていますから、そうしたゴミがい
かないという壁から150～200mmをあけて走行します。
　壁際の清掃は週に１回、Ｔ字型の充電式掃除機で人間が行い、ロボッ
トの用途はかなり限定させているのが特徴です。

　さらに大きな紙くずなどは、人が見つけた時やトイレ掃除などの際に
取り除くようにしているそうです。
　また曜日によってロボットの走行コースを変え、廊下に轍ができるの
を防いでいます。

◆ロボットの走行は前部に搭載されたジャイロ（方向検知センサー）で
方向を検出して、車輪から距離データをもらって走ります。床面の一部
には誘導のための磁気テープが敷設してあります。これはすべてをロ
ボット任せにするとコストが高くなるのを避けるためだといいます。

　ロボットには組み込み用のボードコンピューターが内蔵されており、
廊下の縦と横の長さを入力すると自動的に走行プログラムが出来上が
る仕組みになっています。開発を担当した青山元プロジェクトゼネラル
マネージャーは「基本的な考え方は巡航ミサイルに近いですね」と話し
ていました。

　青山さんは「まっすぐ走る技術と清掃能力を高めると清掃ロボットを
作るのはさほど難しくない」といいます。実際、RFS1の開発段階では、
研究所において開発された技術は高度な人工知能にまで及びました
が、それは採用されずに実際に採用されているものはもっと簡単な20
件程度の技術だったそうです。

　これは単機能で使い勝手のよいロボットを作ることに的を絞り、用
途も限定した結果だといいます。

明日に続きます

2006-01-26 19:28 nice!(0) コメント(2) トラックバック(0)
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