Team Osaka 今年の戦士は「VisiON ４G」 ロボカップ2007ジャパンオープンに出場

◆今秋、米国・アトランタで開催されるロボカップ第11回世界大会で４連覇を目指す「Team Osaka」が、５月３、４、５の３日間、大阪・南港のインテックス大阪で開かれる「ロボカップ2007ジャパンオープン」に出場する新型ロボット「VisiON ４G」を発表しました。

　「VisiON ４G」は自律型２足歩行ロボットで、４Ｇ（４th Generationの略）は４代目ヴィジオンを意味しています。

勢ぞろいしたTeam Osakaのロボット

　ヴイストンと日本遠隔制御が独自開発した専用サーボモーターを採用してトルクを40％アップさせ、運動の安定性を高めています。
　また歩行速度を30％アップ（10秒3mの標準クラスは軽く切っているといいます）させたり、今までの全方位センサに加えて新たに前方カメラを搭載して２眼にするなど、去年、世界制覇をした「VisiON TRYZ」を大幅に機能アップしています。

頭部に外付けされた前方カメラ

　とくにカメラをふたつ付けて複眼ロボットにしたことで、全方位センサ（37万画素CCD）はボールの位置を捉えますが、前方カメラ（27万画素CCD）はサッカーコートの端にあるボールまでも見つけることができるなど、競技中の細かなアプローチが可能になるといいます。

◆「VisiON ４G」の仕様は、高さが445mm、重さ約3.2Kg。軸自由度は20で、内訳は足が７自由度×２、腕が３自由度×２。
　軽量化したCPUボードはメインCPUがピノー社製を採用し、PNM-SG3 500MHz、WindowsXPを搭載しています。
　サブCPUはヴイストン製で、VS-RC003 ARM７ 60MHz。
　また加速度センサは３個、ジャイロセンサ２個、角度センサ20個も搭載しています。
　電源はニッケル水素電池（14.8V 1400mAh）を使用しています。

Team Osakaの総監督でヴイストンの大和社長

◆開発にあたったヴイストンの大和信夫社長は「大会に向けてさらに調整していきますが、独自開発したサーボモーターを搭載するなど、より機能を向上させています」と話していました。
　またTeam Osakaのロボット開発が「子どもたちに夢を与え、モノづくりに興味を持ってくれるようになるとうれしい」と、大会終了後にはVisiON ４Gを完成品として市販することも発表しました。

デザインを担当したロボガレージの高橋智隆代表とVisiON ４G

　またデザイン開発を担当したロボガレージの高橋智隆代表は「今年のロボットのポテンシャルはかなり高いと思います。前回のドイツ大会での優位性も縮まってきており、VisiON ４Gで再び突き放そうと考えいます」と、世界大会では強豪ドイツチームなどに勝って４連覇達成への自信を見せていました。

◆ヴイストンはまた、大型の自律型２足歩行ロボット「Vston810」も開発したと発表しています。

　こちらは独自開発の大型サーボモーターを搭載したほか、安全性と美観を備えたモノコック構造を採用しています。自由度は28と多く、足が６自由度×２、腕も６自由度×２、さらに腰１自由度、首３自由度を加えています。

　CPU、センサは「VisiON ４G」とほぼ同じです。
　なお「Vston810」もロボカップ終了後に市販する予定です。とりわけ自律型２足歩行ロボットの開発・研究向けに適しているといいますが、大和社長は「キャラクターやアイキャッチとしても効果的なロボットです。使えるロボットとしてアピールしていきたいです」とも話していました。

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by StevAbnoge (2020-02-03 10:12)