物まねロボット開発 東大

◆東京大学が、ロボットに人の動作をまねさせる技術を開発したそうです。

　知能プログラムを改良して実現させました。搭載してあるカメラで人や道具
の動きを細かくとらえ、たとえばほうき掃除を実演すると、ロボットはほうき
を持つ人の顔や手足、ほうきをとらえます。

　手やほうきの動きにからゴミがどのように移動するかを分析し、実演者の
全体の動きを学習し再現するというものです。